應用領域
本產品廣泛應用于遙控機器人，機器人手術，機械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中，在航空、航天及機械加工，汽車等行業中有廣泛的應用。
特點：
一、傳感器彈性體采用專利結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。
二、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。
三、采用標準串口和并口輸入輸出。
四、產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯接終端，構成獨立的測試裝置。技術規格：
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單軸向過載量 |
英制 |
公制 |
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Fxy |
±1100lbf |
±5100 N |
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Fz |
±2300lbf |
±10000 N |
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Txy |
±1000lbf-in |
±110 Nm |
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Tz |
±1200lbf-in |
±140 Nm |
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剛性（計算值） |
英制 |
公制 |
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) |
4.2 x 106 lb/in |
7.4x107 N/m |
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Z-axis force (Kz) |
5.6 x 106 lb/in |
9.8x107 N/m |
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) |
1.5 x 106 lb-in/rad |
1.7x104 N/m/rad |
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Z-axis torque (Ktz) |
3.1 x 106 lb-in/rad |
3.5x104 N/m/rad |
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諧振頻率（測量值） |
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Fx, Fy, Tz |
5600 Hz |
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Fz, Tx, Ty |
5400 Hz |
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物理參數 |
英制 |
公制 |
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重量 |
0.20lb |
92 g |
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直徑 |
1.77in, 0.3.73in |
45 mm (外徑）9.5mm（內徑） |
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高度 |
0.62in |
15.7 mm |
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